Ψήστε τις πατάτες: Προθερμάνετε τον φούρνο στους 200°C (400°F). Τρυπήστε τις πατάτες αρκετές φορές με ένα πιρούνι και ψήστε τες ολόκληρες, με τη φλούδα, για 45 έως 60 λεπτά (μέχρι να μαλακώσουν εντελώς όταν τις τρυπήσετε με ένα μαχαίρι).
Ετοιμάστε το στιφάδο με κιμά: Ενώ ψήνονται οι πατάτες, μαγειρέψτε τον κιμά σε ένα τηγάνι με λίγο ελαιόλαδο, μαζί με το κρεμμύδι και το σκόρδο, μέχρι να ροδίσουν. Προσθέστε τη σάλτσα ντομάτας, το αλάτι και το πιπέρι και μαγειρέψτε για άλλα 5 λεπτά. Αφήστε στην άκρη.
Βγάλτε τις πατάτες από το φούρνο και αφήστε τες να κρυώσουν για 10 λεπτά. Κόψτε τες στη μέση κατά μήκος και, πολύ προσεκτικά χρησιμοποιώντας ένα κουτάλι, βγάλτε τη σάρκα σε ένα μεγάλο μπολ, αφήνοντας ένα “τοίχο” μισού εκατοστού, ώστε τα κελύφη ή οι βάρκες να διατηρήσουν το σχήμα τους.
Φτιάξτε τον Γεμιστό Πουρές Πατάτας: Προσθέστε το βούτυρο, το γάλα, το αλάτι και το πιπέρι στη σάρκα της πατάτας και λιώστε μέχρι να ομογενοποιηθεί. Ανακατέψτε τη μισή ποσότητα από το έτοιμο στιφάδο με κρέας απευθείας στον πουρέ πατάτας και ανακατέψτε καλά.
Γέμισμα και Ψήσιμο: Γεμίστε γενναιόδωρα κάθε μισή κούφια πατάτα με αυτό το μείγμα. Καλύψτε την κορυφή με το υπόλοιπο κρέας και πασπαλίστε γενναιόδωρα με τριμμένο τυρί.
Η Τελική Πινελιά Ζεστασιάς: Επιστρέψτε τις γεμιστές πατάτες στο φούρνο στους 200°C (390°F) για περίπου 10 έως 15 λεπτά ή ενεργοποιήστε τη λειτουργία γκριλ στο πάνω μέρος, μέχρι το τυρί να λιώσει εντελώς, να κάνει φουσκάλες και να αποκτήσει μια όμορφη χρυσή κρούστα.
Σερβίρετε Ζεστό: Γαρνίρετε με λίγο φρεσκοκομμένο σχοινόπρασο και απολαύστε αμέσως.